机器视觉应用于混凝土加料的对接定位方法  

Automatic Dock of Cement Mixing Station Using Computer Vision

作　　者：于桂君[1] 习重华[1] 

机构地区：[1]西南科技大学信息与控制工程学院,621002

出　　处：《工业控制计算机》2005年第5期59-60,共2页Industrial Control Computer

摘　　要：混凝土装载机进行成品料卸料前的出料口位置视觉校准是进行混凝土装载的重要的一步,目的是通过计算机视觉系统,保证处于空间位置的出料口中心和处于固定位置的运输车装料口中心重合。研究出一种采用人机交互的方法,实验结果证明该方法可实现装/卸料口的准确定位,缩短了图像处理的时间,提高了混凝土卸料的速度。Before unloading of cement,a key step is the position calibration of the comment loading and camion. Its target is to eliminate the position errors between the center of the comment loading head and the center of the vision area so as to unload accurately.This paper presents a novel approach,using man-computer interaction to realize the position calibration.It can save time and improve speed.

关 键 词：混凝土 定位方法 机器视觉 计算机视觉系统 对接 加料 应用 空间位置 人机交互 准确定位 图像处理 出料口 成品料 装载机 运输车 卸料口 

分 类 号：TU64[建筑科学—建筑技术科学]