基于Agent的作战单元行为规划方法研究  被引量:10

Agent-based action planning method of the fight unit

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作  者:徐润萍[1] 王树宗[2] 顾健[1] 

机构地区:[1]海军装备研究院自动化技术研究所,北京100036 [2]海军工程大学兵器工程系,湖北武汉430033

出  处:《系统工程与电子技术》2005年第5期844-847,860,共5页Systems Engineering and Electronics

基  金:海军装备研究院基础研究基金资助课题(LX2002-A4-YC002)

摘  要:在海军多兵种协同攻击蓝方海上舰艇编队的作战想定背景下,为拟制红方参战兵力联合作战协同行动规划计划,采用智能体理论和多智能体技术,将担负作战任务的作战突击兵力定义为作战单元智能体,建立了作战单元智能体的BDI原型结构模型。基于分布计划的分布规划方法,定义了作战单元智能体的协同作战行为规划范围,建立了其协同行为规划问题求解操作方法类模型和行为规划模型,描述了作战单元智能体拟制协同作战行动计划方案的整个规划过程。通过规划形成决策功能,完成了协同行为规划初步计划方案,通过行动计划管理功能完成领域行为规划库的管理。In the confrontation scenario between the red's ship formation and the blue's ship formation at sea, the Agent theory and MAS technology are applied to make a cooperative operation plan. Each fight unit carrying out specific combat task is defined as one fight agent, and a fight agent BDI structure model is built. Based the distributing programming method, the scope of the fight agent action planning is defined. Then, the fight agent's problem solving model for cooperative action planning is put forward, and the whole process of the fight agent's making cooperative operational plan is described. In the end, the preliminary cooperative operational plan is made by the action planning decision-making function, put into the domain action planning base and managed by the action planning management function model.

关 键 词:作战单元智能体 协同作战 行为规划 

分 类 号:TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]

 

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