双曲柄环板式针摆行星传动的参数优化  

Parameter Optimization of Double Crank Ring-Plate Cycloid Drive

作　　者：何卫东[1] 王善梅[1] 李力行[1] 

机构地区：[1]大连交通大学机械工程学院,辽宁大连116028

出　　处：《大连铁道学院学报》2005年第1期15-19,共5页Journal of Dalian Railway Institute

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50175011)

摘　　要：针对所研制的新型双曲柄环板式针摆行星减速器,在选择最优齿形与准确力分析的基础上,建立了以偏心距a、针齿套半径rrp和针齿销半径rsp为设计变量,以整机承载能力最大为目标函数,并满足十一项约束条件的参数优化模型.由优化设计结果可知,在机型一定的条件下,经优化设计出的新型双曲柄环板式针摆行星减速器整机承载能力得到较大提高.Basing on profile optimumization and force-analysis,the design parameters of a double crank ring-plate cycloid drive is optimzed,the model of parameter optimization is established in which three main parameters are taken as the design variables——the eccentricity a,the radius of the roller r_(rp) and the radius of the pin r_(sp)which have major effects on load-capacity of the cycloid drive,and the largest load torque borne by the whole drive is regarded as the objective function with 11 constraints.Based on the results,the load-capacity of the optimized double crank ring-plate cycloid drive is improved.

关 键 词：环板式 双曲柄 参数优化 行星传动 行星减速器 承载能力 优化设计 设计变量 目标函数 优化模型 约束条件 力分析 偏心距 rsp 针齿销 半径 整机 

分 类 号：TH132[机械工程—机械制造及自动化]