一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制  

Hybrid state-feedback guaranteed cost control for a class of uncertain linear systems

作　　者：孙希明[1] 齐丽[1] 赵军[1] 

机构地区：[1]东北大学教育部流程工业综合自动化重点实验室信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004

出　　处：《控制与决策》2005年第4期421-425,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金项目(60274009);高等学校博士学科点专项科研基金项目(2002145007);辽宁省自然科学基金项目(20032020).

摘　　要：研究一类不确定线性系统的混杂状态反馈保成本控制问题.系统矩阵和输入矩阵中含有时变不确定性.假设存在有限个备选的控制增益已知的控制器,并且任何单一的状态反馈控制器都不能镇定系统.基于单Lyapunov函数的方法,给出了混杂状态反馈保成本控制的充分条件及切换律的设计方案.当切换系统的控制增益未知时,利用多Lyapunov函数法,给出混杂状态反馈保成本控制的充分条件,并通过仿真验证了该方法的有效性.The hybrid state-feedback guaranteed control problem for a class of uncertain linear systems is discussed. Time-varying uncertainties are contained in both state matrix and input matrix. Based on single Lyapunov function method, sufficient conditions for hybrid state-feedback guaranteed cost control are given and the switching laws are constructed. When the controller gain matrices are unknown, a sufficient condition for hybrid state-feedback guaranteed cost control is also derived by means of multiple function technique. The simulation result shows the effectiveness of the proposed method.

关 键 词：混杂状态反馈 保成本控制 切换律 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]