基于AMR的多轴伺服控制器设计及其应用  

Design and Application of ARM Based Servo Controller for Multiple Axis

作　　者：赵灿[1] 林华[2] 孟偲[3] 王田苗[3] 刘淼[3] 姚远[3] 

机构地区：[1]黑龙江科技学院,黑龙江哈尔滨150027 [2]辽宁工程技术大学,辽宁阜新123000 [3]北京航空航天大学,北京100083

出　　处：《制造技术与机床》2005年第4期30-33,共4页Manufacturing Technology & Machine Tool

基　　金：国家自然科学基金(60205005)资助项目

摘　　要：讨论了一种采用ARM处理器及FPGA设计的7轴电动机伺服运动控制器。与采用传统的MCU设计的多轴电动机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法。试验表明,控制器性能稳定可靠,能够满足多轴电动机伺服运动控制的需要,已成功应用于7自由度数据臂力反馈控制系统设计。This paper presents a high performance 7-axis controller developed, with the cores of ARM and FPGA. By fully utilizing the intergration and high-speed calculation capability of the ARM, the controller offers higher performance than thatwithMCU.The performance ofthe controllerhas been proven by a successful application on control system of a dataArmwith seven degree of freedom.

关 键 词：AMR 多轴伺服控制器 FPGA 电动机 数据臂 

分 类 号：TM301.2[电气工程—电机]