增强Linux内核实时性能的研究与实现  

Research and implementation of enhancing the real-time capability of the Linux kernel

作　　者：宋颖慧[1] 迟关心[2] 赵万生[2] 侯爽[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院,黑龙江哈尔滨150001 [2]哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》2005年第6期763-765,共3页Journal of Harbin Institute of Technology

基　　金：哈尔滨工业大学跨学科交叉性研究基金资助项目(HIT.MD2001.34).

摘　　要：为了使Linux系统能够更好地应用于实时控制的嵌入式领域,通过对Linux内核结构和目前对Linux进行实时改造的主要技术的研究,指出增强Linux内核的实时性能和可预测性所要解决的关键问题,针对工业控制领域中嵌入式系统的应用要求,提出了包括修改原有的中断机制、时钟控制模式和实现多任务的混合调度算法的方法,给出了Linux内核实时化的具体方案.By studying the architecture of the Linux kernel and current technology of providing real-time support to Linux, key problems and specific methods of enhancing the real-time capability of the Linux kernel are proposed for embedded applications in the numerical control field. These methods include the implementation of interrupt emulation, high resolution timer and multi-task scheduling policy.

关 键 词：嵌入式系统 实时LINUX 可预测性 实时多任务调度 

分 类 号：TG5[金属学及工艺—金属切削加工及机床] TG659