变自由度机构的分析和应用  

Analyses and Uses of Variable Freedom Mechanism

作　　者：李林[1] 张 

机构地区：[1]山东轻工业学院机电工程系

出　　处：《山东轻工业学院学报（自然科学版）》1994年第3期42-45,共4页Journal of Shandong Polytechnic University

摘　　要：本文对传统的机构运动确定性提出了异议。为了区别于多自由度机构，提出了变自由度机构的概念。并通过实例分析了变自由度机构的用途和特点。This paper raises an objection to the traditional kinematic determination ofmechanism. Compared with multifreedom mechanism,it puts forward a new concept of variable freedom mechanism,and analyses the uses and characteristics of variable freedom mech-anism by some examples.

关 键 词：机构 自由度 剩余自由度 变自由度 机械机构 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]