高精度GPS／INS组合系统中对周跳的检测和识别  

作　　者：翁炬 冯玉才 

出　　处：《舰船导航》2005年第3期30-38,共9页

摘　　要：为了保证从GPS／INS组合系统获得高精度的结果，必须使用载波相位观察值修正滤波器的状态。作为前提条件，在使用载波相位测量值之前，必须分解整周相位模糊度。但是，未检测到的周跳会大大影响滤波器的性能．本文介绍了一种可以有效检测和识别任何周跳的算法。该算法使用了INS提供的附加信息，并采用了一种称作累加和(CUSUM)测试的统计技术。这一方法中，周跳确定值可以从INS预估的位置计算而得(这是由于其短程精度非常高)，CUSUM测试用于检测周跳(因为它对平均值的突变非常敏感)。测试结果表明所推荐的算法非常有效。

关 键 词：GPS/INS组合系统 高精度 周跳 检测 识别 载波相位 相位模糊度 CUSUM 前提条件 附加信息 统计技术 位置计算 滤波器 测量值 算法 确定值 平均值 测试 

分 类 号：V448.224[航空宇航科学与技术—飞行器设计] P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程]