基于CAN总线的分布式三维步进电机控制系统  

The Three-dimensional Step Motor Distributed Control System Based on CAN Bus

作　　者：来清民[1] 曲贺梅[2] 

机构地区：[1]河南教育学院物理系电子技术教研室,郑州市纬五路21号450014 [2]黄淮学院数学系

出　　处：《微计算机信息》2005年第07Z期40-42,共3页Control & Automation

基　　金：河南省科技厅2004科技攻关项目:项目编号:0424220224

摘　　要：分析了传统的串行通信和集中式控制的缺点,提出将CAN总线技术应用于分布式三维步进电机控制系统,给出了分布式控制网络的拓扑结构和网络物理层、数据链路层的实现方法,讨论了系统的硬件设计和软件的结构。Analyzed the Shortage of the traditional serial communication and concentrate Control , put forward The Three-dimensional Step Motor Distributed Control System Based on CAN Bus , giving the topol construction of the distribute controling networks and the realizing method with the network physics layer, data network layer, discussed the hardware design of the system and the construction of the software.

关 键 词：CAN总线 分布式控制 步进电机 数据通信 

分 类 号：TP39[自动化与计算机技术—计算机应用技术]