基于DSP的手动机器人设计与实现  

Design and Implementation of Manual Robot Based on DSP

作　　者：侯少云[1] 曹卫华[1] 吴敏[1] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410083

出　　处：《现代电子技术》2005年第15期81-82,84,共3页Modern Electronics Technique

基　　金：国家 8 63计划项目 (2 0 0 1 AA442 2 2 0 0 ) ;教育部青年教师奖项目 (教人 [2 0 0 2 ] 5号 )

摘　　要：在CCTV举办的机器人比赛中,手动机器人的表现好坏非常关键。抽象三届比赛对手动机器人活动区域和完成任务的要求,可以把手动机器人的控制抽象为3个典型控制问题,针对这3个典型控制问题提出一种基于DSP的手动机器人设计方法,给出了具体的硬件和软件设计。In the CCTV China University Robot Series,the performance of manual robot is critical.Considering the area and mission of manual robot,its control method can be abstracted into three kinds of typical control problems.In this paper,robot control system based on DSP is put forward,and the design of software and hardware is given.

关 键 词：CCTV机器人比赛 DSP TMS320F240 脉宽调制 手动机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]