电动铲运机卷缆装置控制策略的研究  

The control strategy research of the electric LHD's roll-cable device

作　　者：许焰[1,2] 张文希[1] 

机构地区：[1]长沙大学工程系 [2]中南大学机电工程学院,长沙410083

出　　处：《机械设计与制造》2005年第8期24-26,共3页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：卷缆系统是矿山上用于矿石开采的重要设备电动铲运机上的重要部分,其自动放缆、自动收缆的可靠性直接影响着铲运机的工作效率。作者对部分国内外常用的卷缆装置的控制策略进行了比较研究,得出了它们的特点,并在此基础上,提出了一种新的数控卷缆装置设计方法。The roll - cable system is an important part of the important device, which is belong to the electric LHD that is used to exploiting on mine. It＇ s reliability of automatic roll cable and relax cable affects the LHD＇ s work efficiency. Author compares and researches the control strategy of some domestic and overseas roll - cable device, gains their characteristic. On the basis of it, he brings forward a new design method of numerical control roll- cable device.

关 键 词：电动铲运机 卷缆装置 控制策略 数控 比较 

分 类 号：TD422.4[矿业工程—矿山机电]