奇异不确定系统的滑动模态控制  

Sliding Mode Control for Singular Uncertainty Systems

作　　者：温香彩[1] 刘永清[1] 

机构地区：[1]广州华南理工大学自动化系

出　　处：《控制理论与应用》1995年第1期114-119,共6页Control Theory & Applications

基　　金：国家教委博士点专项基金

摘　　要：本文首先建立了奇异系统的能控规范受限等价分解形式，然后基于此形式，研究了线性奇异不确定系统在满足匹配条件时的变结构控制综合设计问题，提出了设计切换函数和变结构控制的新方法，设计过程简单，易于实现．最后给出了一个数值例子加以说明．The controllability with restricted equivalent decompeition form of singular systems is established at first,and hased on this form the synthesis Problem of variable structure control for a linear singular uncertainty system is then studied. The novel design algorithms of switching function and variable structure control are Pie-sented.The control implementation is relatively simple.A design example is given.

关 键 词：不确定系统 奇异系统 变结构控制 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]