汽车转向机构的非线性运动学模型  

A Nonlinear Kinematic Model of a Car Steering Mechanism

作　　者：王敏[1] 赵京[1] 白师贤[1] 

机构地区：[1]北京工业大学

出　　处：《汽车工程》1995年第5期291-295,共5页Automotive Engineering

摘　　要：本文对由梯形机构和麦弗逊独立悬架构成的汽车转向机构建立起非线性的空间机构运动学模型。此模型具有转向输入角、左转向轮的跳动和右转向轮的跳动3个输入自由度,能全面地反映转向机构的运动学特性。This paper presents a complete nonlinear spatial kinematic, model of a car steering mechanism with a trapezoid and a Macpherson strut. The model has three input degrees of freedom i. e. the steering-angle, the jounce of the left wheel and the jounce of the right wheel.

关 键 词：转向机构 非线性运动学 模型 汽车 

分 类 号：U463.401[机械工程—车辆工程]