物理空间下转子轴承系统电磁阻尼器的最优控制研究  

RESEARCH ON OPTIMUN CONTROL OF ELECTROMAGNETIC DAMPER IN A ROTOR-BEARING SYSTEM IN PHISICAL SPACE

作　　者：童水光[1] 汪希萱[1] 

机构地区：[1]清华大学机械系,浙江大学化机所

出　　处：《振动与冲击》1995年第3期27-32,共6页Journal of Vibration and Shock

摘　　要：本文研究电磁阻尼器对转子轴承系统的最优控制规律。首先给出受电磁阻尼器控制的一般多自由度转子轴承系统的振动方程，在此基础上直接在物理空间求出强迫响应和最优控制电流，并导出部分响应可观察时的激振力估计。本文的研究及提出的最优控制规律，利用稳态响应的特点，物理概念明确，且计算简捷。计算机仿真表明，采用本文提出的最优控制规律，可获得较好的控制效果。In this paper the optimun control of rotor-bearing system with electromagnetic dampers is studied. Firstly,the vibration equation of a general linear multi degrees of freedom flexible rotor-bearing system controlled by electromagnetic dampers is described.Then,the forced response and optimum control currents are deduced.The citilization of the property of steady state response,makes the phisical concepts clear and the calculation simle.The computer simulation indicates that a good control result is achieved.

关 键 词：电磁轴承 电磁阻尼器 振动 主动控制 

分 类 号：TH133.3[机械工程—机械制造及自动化] TH113.1