三轴玻璃钢容器缠绕机控制系统设计  

THE CONTROL SYSTEM DESIGN OF THREE-AXIS FRP VESSELS WINDING MACHINE

作　　者：尤波[1] 王广辉[1] 许家忠[1] 张礼勇[1] 刘鹏飞[1] 

机构地区：[1]哈尔滨理工大学自动化学院,黑龙江哈尔滨150080

出　　处：《玻璃钢／复合材料》2011年第1期40-43,共4页Fiber Reinforced Plastics/Composites

基　　金：国家自然科学基金项目(50902039);黑龙江省普通高等学校新世纪优秀人才培养计划项目(1155-NCET-007)

摘　　要：目前的玻璃钢容器缠绕机控制系统结构复杂、缠绕形状单一,限制了玻璃钢容器的发展。本文研制了基于工控机和嵌入式运动控制器的三轴缠绕机控制系统,采用电子凸轮的位置跟踪方式实现小车和伸臂跟踪主轴的同步运动控制,分析了组合回转体的缠绕线型,通过建立数学模型,得出缠绕机的运动规律和丝嘴的运动轨迹。实践应用表明,三轴缠绕机控制系统实现了对称容器、非对称容器、管道、承口管道、组合回转体等复杂形状的容器缠绕。The complex structure and single winding shape of current FRP vessel winding machine control system limit the development of FRP vessels.This paper develops a three-axis winding machine control system based on industrial computer and embedded motion controller.The synchronized motion control of the carriage and outriggers which are linked to the spindle is realized by the mode of electronic cam position tracking.The winding pattern of the combined rotary is also analyzed.By establishing the mathematical mod...

关 键 词：玻璃钢容器 缠绕机 线型分析 同步运动控制 

分 类 号：TQ320.52[化学工程—合成树脂塑料工业]