摊铺机行走系统自动控制研究  

Autocontrol scheme of traveling device in paver

作　　者：吴涛[1] 颜呈昕 颜文华[1] 

机构地区：[1]浙江交通职业技术学院,浙江杭州311112 [2]福建发展高速公路股份有限公司泉厦分公司,福建厦门361100

出　　处：《建筑机械化》2005年第9期20-23,共4页Construction Mechanization

基　　金：浙江省交通厅科技计划项目(2003E05)

摘　　要：研究了摊铺机行走控制系统,介绍了摊铺机行走系统控制器的发展及现状,对摊铺机液压行走驱动系统的控制方式进行了分析,结合摊铺机行走系统的功能要求,提出了行走系统数字控制器的控制方案。

关 键 词：摊铺机 行走系统 控制方案 数字控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U415.521[自动化与计算机技术—控制科学与工程]