挖掘机挖掘作业过程的动力学研究  

Kinetic Study to Operation Process of Excavator

作　　者：范进桢[1] 孟宪慧 秦贵林[1] 柯春松[1] 

机构地区：[1]宁波职业技术学院工学院,浙江宁波315000 [2]中信重型机械公司

出　　处：《矿山机械》2005年第9期39-40,共2页Mining & Processing Equipment

摘　　要：利用拉格朗日第方程对液压挖掘机的工作装置建立了挖掘作业过程中的动力学模型,对其动能、势能和挖掘力进行计算,为分析挖掘作业工作装置所受到的力和运动之间关系、控制作业规划和仿真提供了理论基础。The paper founds kinetic modal for operation unit of hydraulic excavator by Lagrange equation, calculates its kinetic energy, potential energy and digging force, which offers theoretic basis for analysis to relation between force and movement of operation unit, plan of control operation and computer simulation

关 键 词：挖掘机 挖掘作业 动力学 数学模型 工作装置 

分 类 号：TU621[建筑科学—建筑技术科学]