基于状态空间的广义预测控制系统闭环特性分析  

Analysis on Closed-Loop Characteristics of Generalized Predictive Control Based on State-Space Model

作　　者：刘静[1] 刘晓华[1] 

机构地区：[1]烟台师范学院数学与信息学院,山东烟台264025

出　　处：《烟台师范学院学报（自然科学版）》2005年第3期172-175,共4页Yantai Teachers University journal(Natural Science Edition)

基　　金：山东省自然科学基金项目(L2003G01)

摘　　要：从状态空间角度分析了广义预测控制的闭环特性,指出广义预测控制是状态反馈控制.在控制量加权系数λ为0的条件下,给出了柔化因子α对系统闭环性能影响的关系式.证明了闭环系统稳定性与开环对象的稳定性无关.仿真验证了分析方法的有效性.The closed-loop characteristics of generalized predictive control （GPC） based on state-space model are analyzed. It is pointed that GPC is a state feedback control. On the premise of weighting coefficient λ to zero, the influence of gentle factor α on the behaviors of GPC is presented, and the closed-loop stability is independent of the stability of the open-loop plant. Simulation example demonstrates the effective of the proposed approach.

关 键 词：广义预测控制 闭环系统 稳定性 柔化因子 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]