机载激光雷达点云数据的实时渲染  

Real-time Render Large Amount of LIDAR Point Clouds Data

作　　者：黄先锋[1] 陶闯[2] 江万寿[1] 龚健雅[1] 

机构地区：[1]武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,武汉市珞喻路129430079 [2]约克大学地球与大气科学系

出　　处：《武汉大学学报（信息科学版）》2005年第11期975-978,共4页Geomatics and Information Science of Wuhan University

基　　金：国家973计划资助项目(2002CB312101)

摘　　要：提出了一种实时绘制大规模LIDAR点云数据的方法。该方法通过构建一棵顺序四叉树使点云均匀分布在四叉树节点上,来实现快速的数据筛选。阐述了顺序四叉树的快速建立,并通过一个试验系统验证了文中所提方法的有效性。试验表明,使用目前普通配置的计算机,通过自适应控制绘制的数据量,可以实时绘制约1GB的原始点云数据。The authors propose a method to real-time render large amount of LIDAR points clouds. In order to fast culling invisible data and make result of progressive rendering reasonable, a sequential coded Quardtree is built with points clouds evenly distributed to nodes of every layer from top to down. The authors discussed the procedure of building a sequential coded QuardTree, explain how to add points clouds to nodes of tree. The authors also implement a system to prove the method proposed in this paper, which can real-time render 1GB raw point clouds（ about 20 million points） data with common commodity computer.

关 键 词：LIDAR 点云 实时可视化 顺序四又树 

分 类 号：P237.3[天文地球—摄影测量与遥感]