增量式编码器抗抖性研究  

Study on Elimination of Vibrating of Incremental Encoder

作　　者：张九才[1] 王文祥[1] 杨显志[1] 孙嘉鸿[1] 

机构地区：[1]电子科技大学物理电子学院

出　　处：《自动化仪表》2005年第10期38-39,共2页Process Automation Instrumentation

基　　金：国家自然科学基金资助项目(编号:60371007)

摘　　要：在分析了常见的3种增量型编码器数据采集方法的基础上,设计了一种新型编码器数据采集电路,提出了一种抗扰动的算法,利用该编码器数据采集电路和算法实现了增量型编码器数据采集。该算法消除了抖动,提高了计数器的最高计数频率。若采用CPLD设计硬件电路,可以实现高速度、高精度增量型编码器的数据采集。On the basis of analyzing three common seen methods for the incremental encoder data acquisition, a new type of encoder data acquisition circttit is designed, and an eliminating disturbance software algorithm is presented. By using this encoder data acquisition circuit and the software algorithm the incremental eneoder data acquisition is implemented. The algorithm eliminates vibrating and increases the maximum counting frequency. If the hardware circuit is designed by CPLD, the data acquisition of high speed and high precision incremental encoder could be obtained.

关 键 词：增量型编码器 数据采集 扰动干扰 传感器 增量式编码器 数据采集方法 增量型编码器 数据采集电路 CPLD设计 算法实现 硬件电路 计数频率 抗扰动 

分 类 号：TP274.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN366[自动化与计算机技术—控制科学与工程]