DSP在电磁轴承控制系统中的应用  

Application of DSP in control system of AMB

作　　者：李国栋[1] 张庆春[1] 徐秀玲[1] 姜军[1] 梁迎春[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》2005年第11期1469-1471,共3页Journal of Harbin Institute of Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(5880203)

摘　　要：针对定点DSP在控制程序设计中数值运算的溢出问题提出了一种有效的解决方法,并对PID控制参数的定标选取加以分析,对输出进行了限幅,完善了程序设计从而有效地实现了单自由度电磁轴承的稳定悬浮.This paper presents a method to solve overflow during numerical computation by a digital system processor （DSP）. It analyzes scaling of the PID controller parameters and limits the amplitude of output variables and achieves the stable suspension of one degree-of-freedom electromagnetic bearings.

关 键 词：电磁轴承 数字信号处理器(DSP) 定标 溢出 

分 类 号：TH133.3[机械工程—机械制造及自动化]