Web服务器与Player的通信机制研究  

A Study of Communication Mechanism Between Web Server and Player

作　　者：胡慕海[1] 李文锋[1] 

机构地区：[1]武汉理工大学物流工程学院,武汉430063

出　　处：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2005年第5期747-750,共4页Journal of Wuhan University of Technology（Transportation Science & Engineering）

基　　金：国家自然科学基金资助(批准号:60475031)

摘　　要：移动机器人远程控制具有良好的应用前景,其核心问题之一就是操作者与机器人之间的通信,实现数据的有效传输、交换、解析、存储等.提出了一种W eb技术和机器人网络服务器P layer相结合的3层通信框架,实现了W eb服务器与P layer服务器间的通信.利用这种通信机制建立的基于W eb的移动机器人远程监控系统具有良好的可重构、可扩展,可以扩展支持多用户的协同操作和多机器人的协同工作.There will be a great prospect of application for remote mobile robot control system. One of the pivotal problems is how to realize the communication between operators and robots which means successfully data transfer, exchang, parsing and storage. With Web technologies and robot server-player. The paper presents a three-layer software structure and realizes the communication between Web server and robot server-player. The established communication mechanism can be used to develop a tele-robotics control system that can be easily restructured and extended. Such system also can be updated as a system involving multi-operators and multi-robots.

关 键 词：机器人远程监控 通信 WEB服务 PLAYER 

分 类 号：TP393.04[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242.6[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]