闭链弹性杆机构动力学分析  

Dynamic Analysis of Elastic Linkages of Closed Kinematic Chain

作　　者：郭笃信[1] 魏玉梅[1] 

机构地区：[1]西北大学

出　　处：《机械科学与技术》1996年第2期239-244,共6页Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering

摘　　要：提出了一种闭链弹性杆机构动力学分析方法，根据理论计算及实验数据对比分析，探讨了关节阻尼和结构阻尼对杆系余振的影响。This article presents a method of dynamic analysis of elastic linkages of closed kinematic chain, and according to the contrast between calculation result and experdrmental result, theauthors probe into the influences of joint damping and structure damping on residual vibrationof linkages

关 键 词：闭链 弹性杆机构 动力学分析 阻尼 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论] O313[理学—一般力学与力学基础]