嵌入式网关中CAN接口的设计与实现  

The design and implementation of embedded gateway's CAN-Bus interface

作　　者：杨伟[1] 段晓峰[1] 卢继平[1] 王伟[2] 

机构地区：[1]北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081 [2]北京理工大学科技处,北京100081

出　　处：《仪器仪表用户》2005年第6期137-138,共2页Instrumentation

摘　　要：介绍了基于AT91RM9200的嵌入式网关,该网关实现工业以太网和CAN总线的数据交互,提出了基于SPI总线扩展CAN总线硬件接口的方案,并分析了嵌入式Linux下CAN设备驱动程序的开发。This article introduces the Embedded Gateway based on AT91RM9200. This Gateway makes the EtherNet and CAN-Bus can exchang data easily. The design of CAN-Bus Interface based on SPI-Bus is proposed. At the same time, the development of CAN driver under Embedded.Linux is analyzed.

关 键 词：嵌入式网关 CAN设备驱动 SPI总线 

分 类 号：TP393.03[自动化与计算机技术—计算机应用技术]