多功能路面清雪车电液比例阀控系统的模糊-PID控制  

FuzzyPID control in electrohydraulic proportional valve system of multi function snow clean vehicles

作　　者：荆宝德[1] 赵刚[1] 马文星[1] 殷涌光[1] 

机构地区：[1]吉林大学机械科学与工程学院,吉林长春130025

出　　处：《建筑机械》2005年第11期62-62,共1页Construction Machinery

摘　　要：以多功能路面清雪车电液比例阀控缸位置控制系统为研究对象,针对被控对象非线性和时变性的特点,应用模糊理论提出模糊PID控制策略,设计了模糊PID控制器,并对其进行了仿真和试验研究。计算机仿真和实验研究结果表明,该控制策略具有实时性好、响应快和超调小的特点,较好地满足了控制要求。

关 键 词：全路面起重机 PID控制 阀控系统 电液比例 多功能 起重性能 起吊高度 双发动机 整车质量 伸缩臂 

分 类 号：U418.3[交通运输工程—道路与铁道工程]