网络控制系统仿真模型的网络数据传输  

Data Transmission through Network of Networked Control System Simulation Model

作　　者：胡晓娅[1] 朱德森[1] 汪秉文[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074

出　　处：《计算机仿真》2005年第11期151-153,共3页Computer Simulation

基　　金：高等学校博士点专项基金(20020487023)

摘　　要：随着控制技术的飞速发展,把通信网络引入到传统的控制系统实现迅速准确的远距离闭环控制成为人们日益关注的课题。但是,由于通信网络的引入使得控制系统出现了许多新的特征,给传统控制理论和控制工程提出了挑战。其中,网络延迟所带来的负面影响不容忽视。对此,一般的网络控制系统仿真是在仿真模型中加入延迟环节进行分析,但这种方法往往不能真正体现实际的网络特性。该文针对网络控制系统的随机时延特性,建立一个在真实网络环境下的网络控制系统仿真模型,然后介绍了该模型中被控对象和远程控制器通过实际网络进行数据传输的方法。仿真结果证明,该方法能够满足系统要求,实现了仿真系统信号在真实网络上的传输。With the rapid development of the control technology, bringing network into traditional control system and realizing long - distance close - loop control have gained more and more attention. But the insertion of communication network makes the analysis and design of an NCS （networked control system）complicated. Specifically, negative effect of the network - induced delay can not be ignored. This paper proposes a simulation model of NCS in real network environment to deal with the random delay of networked control systems, then introduces the data transmission method between plant and remote controller through real network in the model. The simulation results prove that this method can meet the system＇s requirements and realizes system＇s signals transmission through real network.

关 键 词：网络控制系统 仿真模型 网络传输 

分 类 号：TP31[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]