基于虚拟四目的立体视觉固定飞行昆虫运动参数测量系统  

Tether Insect Motion Parameters Measurement System Based on Stereo Vision

作　　者：王颖[1] 张广军[1] 陈大志[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100083

出　　处：《航空学报》2005年第6期733-737,共5页Acta Aeronautica et Astronautica Sinica

基　　金：国家杰出青年科学基金(50125518)资助项目

摘　　要：提出了基于单摄像机的测量高扇翅频昆虫飞行运动参数的虚拟四目立体视觉测量系统。文章首先分析了虚拟测量系统原理和立体视觉测量原理,并指出了采用虚拟四目立体视觉测量系统测量昆虫运动参数的必要性,最后给出了基于多平面的虚拟四目立体视觉测量系统的标定方法和实验结果。实验结果表明利用该测量系统可以较好的恢复昆虫双侧翅膀的运动信息,极大的降低了系统成本。A novel virtual sensors measurement system useing one high speed camera is proposed for measuring high flapping moving insect. Principales of virtual measuring system and stereo vision are given firstly＇ then the reason of measuring moving insect with four virtual sensors is analyzed. At last calibration method based on multi planes is researched for multi vision sensor. Results show that the measuring system is feasible for insect moving measurement and better result is got.

关 键 词：立体视觉 虚拟传感器 昆虫 三维形貌 运动参数 

分 类 号：V276[航空宇航科学与技术—飞行器设计]