高性能直流伺服系统控制方法研究  

Control Method Study for High Performance DC Servo System

作　　者：吴小役[1] 李长红 韩峰 陈明俊 

机构地区：[1]西北工业大学 [2]兵器工业第二二研究所

出　　处：《电气传动》2005年第12期32-34,共3页Electric Drive

基　　金：兵器工业"十五"基金课题(BZJ020304)

摘　　要：首次研究了直流电机电流环的转移特性,并给出了完整的传递函数,在此基础上,提出了新的前馈控制算法。与传统的前馈控制算法相比,直流伺服系统的控制性能得到了极大的提高。This paper analyzes the DC motor current loop transfer character for the first time. It gives the complete transfer function and puts forward a new feed forward control arithmetic base on it. Comparing to the old feed forward control arithmetic, the control performance of the DC servo system is greatly improved.

关 键 词：电流环转移特性 前馈控制 速度微分 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动] TP273.4[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]