网络控制系统的时延补偿策略研究  

Networked control systems' delay compensation method

作　　者：胡晓娅[1] 朱德森[1] 汪秉文[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074

出　　处：《系统工程与电子技术》2005年第11期1932-1934,共3页Systems Engineering and Electronics

基　　金：高等学校博士点专项基金资助课题(20020487023)

摘　　要：网络控制系统中由于通讯网络的引入而导致的网络时延对控制系统的稳定性和性能带来很大负面影响。对具有随机时延和系统噪声的一类网络控制系统进行了分析,设计了一种可以对随机时延进行补偿的状态观测器,该状态观测器可同时实现对噪声的滤波处理。根据文中的延迟补偿方法,研究了闭环系统的稳定性。通过实验研究,证实了提出的利用状态观测器进行时延补偿策略的有效性。The insertion of the communication network in the networked control systems can induce delay, which can degrade the performance of control systems and even destabilize the system. Some kinds of NCS existing random delay and system noise are analyzed. A kind of state observer with the ability to compensate random time-delay is designed, and the stability of the closed-loop system is studied. The simulation results show the validity of the compensation method.

关 键 词：网络控制系统 状态观测器 时延补偿 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术]