电磁轴承陀螺力矩耦合及其交叉解耦分析  

Analysis of gyroscopic coupling and cross decoupling properties on the electromagnetic bearing

作　　者：李国栋[1] 张庆春[1] 王世俊[1] 蒋健伟[1] 梁迎春[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001

出　　处：《哈尔滨工业大学学报》2005年第12期1618-1620,1653,共4页Journal of Harbin Institute of Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(5880203)

摘　　要：对飞轮类转子的电磁轴承的陀螺力矩耦合现象进行分析,并对径向四自由度系统建模,应用软件方法在控制中对其进行速度交叉解耦补偿.系统解耦前后的仿真对比表明,消除了陀螺力矩耦合对系统在高速下的稳定裕度的影响,并提出了低、高速采用不同控制方法的新思想.This paper analyzes the flywheel rotor＇s gyroscopic coupling effect on the electromagnetic bearing and derives the motion equations of radial four- degree- of- freedom rotors. It eliminates the coupling effect on rotor system stability margin under high rotational-speed by means of speed cross decoupling compensation. After simulation, it brings forward a new method, that of adopting a different control law under rotational speed difference.

关 键 词：电磁轴承 陀螺力矩耦合 交叉解耦 稳定裕度 

分 类 号：TH133.3[机械工程—机械制造及自动化]