智能车辆导航系统中的实时道路检测  

作　　者：纪天明[1] 贺跃[1] 于同[1] 王少军[1] 

机构地区：[1]北京理工大学计算机科学技术学院,北京100081

出　　处：《计算机应用》2005年第B12期228-230,232,共4页journal of Computer Applications

摘　　要：采用基于统计迭代阈值的图像分割和道路模型规范化,提出了一种新的检测准非结构化道路边界的算法。该算法中首先利用道路图像的局部特性和全局特性,使用统计迭代的方法求出全局阈值,将图像二值化,准确、鲁棒地提取出感兴趣区域;然后使用Sobel算子初步标示道路边界;最后依据建立的道路模型,对道路边界规范化,进一步完善检测结果。实验数据表明,算法在复杂路况下,能够自动、快速、准确地检测出准非结构化道路边界,实现车辆的防偏预报。

关 键 词：阈值 图像二值化 道路模型 准非结构化道路 道路边界 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术]