GPS/FOG组合导航系统自适应滤波器设计  

Self-adaptive filter design for GPS/FOG integrated navigation system

作　　者：李方能[1] 曾鹏 

机构地区：[1]海军工程大学电气与信息工程学院,湖北武汉430033 [2]广西贺州导航台,广西贺州542800

出　　处：《海军工程大学学报》2005年第6期9-13,共5页Journal of Naval University of Engineering

基　　金：国家自然科学基金资助项目(40376011);海军工程大学科研基金资助项目(HGDJJ2004036)

摘　　要：结合GPS姿态测量系统导航的特点和光纤陀螺敏感角速度范围宽、启动速度快的特点,提出了一种光纤陀螺辅助GPS导航的方法,采用自适应滤波技术设计了组合导航算法,并进行了大量的试验,试验结果表明,利用光纤陀螺辅助GPS导航方法可行.Fiber optic gyro （FOG） is a new kind of rotation sensor developed with the fiber technology. It has remarkable features of quick startup, very wide angle rate measuring ability. Thus, this paper presents a new FOG aided GPS attitude determination method, and designs the integrated navigation algorithm based on the self-adaptive filtering technology, and carries out a series of static and dynamic tests. The experimental result shows the method is feasible.

关 键 词：光纤陀螺 GPS 自适应滤波 

分 类 号：U666.151[交通运输工程—船舶及航道工程]