提高力反馈速率陀螺动态特性的优化设计  

Optimization Design on Improving the Transient Characteristic of Torque Feedback Rate Gyro

作　　者：黄业绪[1] 史忠科[1] 李雷 马义利 赵青 张智杰 

机构地区：[1]西北工业大学自动化学院,西安710072 [2]陕西华燕航空仪表公司,陕西汉中723102

出　　处：《传感技术学报》2005年第4期856-859,共4页Chinese Journal of Sensors and Actuators

摘　　要：陀螺带宽窄将影响系统的动态特性。本文采用比例-积分控制和迟后-超前网络相结合的校正方法,通过优化校正网络的参数、合理配置零极点、设计控制回路,使陀螺系统的带宽提高到150 Hz、输出噪声小于10 mV。并通过仿真验证了控制回路设计的合理性。The narrowband of gyro affects to transient characteristic of system. This paper presents use Proportional-Integral controller and lead-lag compensator to design torque balance loop of gyro by optimization parameter of compensation loop and reasonable pole-zero assignment, then the bandwidth of gyro system is increased to 150Hz but output noise less than lOmV. The rationality on the proposed design have been verified by system simulation.

关 键 词：陀螺控制回路 参数优化 零极点配置 陀螺带宽 

分 类 号：TP202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]