水下自航行平台液压驱动压载系统  

The Ballast Driven by Hydraulic System of TJ Autonomous Underwater Vehicle

作　　者：温秉权[1] 何漫丽[1] 王鹏[2] 王树新[1] 

机构地区：[1]天津大学机械学院机器人与汽车技术研究所,天津300072 [2]解放军军事交通学院装运机械系,天津300161

出　　处：《机床与液压》2006年第1期75-76,共2页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家863计划资助(项目号:2001AA632010)

摘　　要：为满足水下自航行平台能够坐底测量的要求,设计了一套液压驱动的注水压载系统,本设计运用了液压传动的基本原理,满足了特殊环境的使用要求。In order to provide a means of ocean scientific research, the TJ autonomous underwater vehicle was developed, the ballast system drived by hydraulic system was designed.

关 键 词：水下自航行平台 压载系统 液压驱动 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]