线性广义系统的无源控制  

Passive Control for Lineral Singular Systems

作　　者：张秀华[1] 张庆灵[1] 

机构地区：[1]东北大学理学院,沈阳110004

出　　处：《控制与决策》2006年第1期81-83,共3页Control and Decision

基　　金：辽宁省普通高校学科带头人基金项目(124210);辽宁省科技基金项目(2001401041)

摘　　要：考察了线性广义系统的无源性控制问题.一方面,利用微分几何方法,给出了广义系统无源的充分必要条件;另一方面,将存储函数具体化,利用线性矩阵不等式,推出了广义系统无源的充分条件.最后,基于这两个方面得到存在状态反馈且使闭环系统无源和严格无源的条件.The passivation control problem for a class of linear singular systems is investigated. A necessary and sufficient condition of passivation is given by making use of differential geometry. In addition, a sufficient condition of passivation is provided in terms of linear matrix inequalities with a concrete storage funetion constructed. Strict passivity of the closed-loop system is also addressed.

关 键 词：线性 广义系统 无源 存储函数 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]