基于滑块的三叉杆式万向联轴器的运动分析  

The kinematic analysis of the tripod sliding universal joint

作　　者：常德功[1] 赵欣[1] 周志刚[1] 

机构地区：[1]青岛科技大学,山东青岛266061

出　　处：《机械》2006年第1期1-3,共3页Machinery

基　　金：国家自然科学基金项目(50475007);山东省自然科学基金项目(Y2003F01)

摘　　要：通过建立数学模型、利用空间坐标系的相互转化、方向余弦矩阵方法对三叉杆滑块式万向联轴器的关键部件——滑块进行运动分析,得出了滑块的速度和加速度表达式和曲线图,为以后的三叉杆式联轴器的研究提供数学理论依据。The kinematic analysis of the slider .which is the key part of the tripod sliding universal joint is researched by establishing its mathematical model, using the exchange between the coordinates and the direction cosine matrices. The expressions and graphs of velocity and acceleration of the slider are obtained. It gives the mathematical theory to the further research on this kind of universal joint.

关 键 词：三叉杆 滑块 运动分析 方向余弦矩阵 万向联轴器 

分 类 号：TH133.4[机械工程—机械制造及自动化]