一种二维力/扭矩传感器的设计  

Design of 2 dimensional force/torque sensor

作　　者：沈辉[1] 吉爱红[1] 颜化冰[1] 黄卫清[2] 戴振东[1] 

机构地区：[1]南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 [2]南京航空航天大学超声电机研究中心,江苏南京210016

出　　处：《传感器与微系统》2006年第1期63-65,共3页Transducer and Microsystem Technologies

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50235010);国家863计划资助项目(2002AA423230)

摘　　要：针对用于测试旋转型行波超声电机工作状态下定子、转子摩擦力／力矩的特殊要求，并利用有限元法对传感器进行了结构优化，设计了组合式二维传感器，该传感器的一维测量法向正压力；另一维测量扭矩。法向力的量程为0-200N，准确度为0．09％；扭矩的量程为0-2N·m，准确度为0．41％。满足了试验要求。Aimed at special demands for measuring the friction force/torque of the stator and rotor in a rotational traveling wave ultrasonic motor, the elastic body of two-component sensor is optimized with finite element method. One dimension of the sensor measures mormal force, another measures torque. Its measurement range for normal force is 0 - 200 N with 0.09 % accuracy and measurement range for torque is 0 - 2 N · m with 0.41% accuracy. It can meet the experimental demands.

关 键 词：力传感器 扭矩 超声电机 测量 有限元法 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]