单片机串行通信在排水管道清淤机器人中的应用  

作　　者：王丰[1] 蔡玉强[1] 段润保[1] 

机构地区：[1]河北理工大学机械工程学院,河北唐山063009

出　　处：《国内外机电一体化技术》2006年第1期72-73,81,共3页International Mechatronics Technology

摘　　要：根据排水管道清淤机器人的工作特点及控制要求,选用HCS-51单片机为控制器,并且为了降低传输成本、减少电缆拖动力的影响,在两个单片机之间采用串行通信来实现数据传输。详细介绍了HCS-51单片机串行通信及其在管道清淤机器人中的应用。

关 键 词：MCS-51单片机 串行通信 管道清淤机器人 

分 类 号：TP368.1[自动化与计算机技术—计算机系统结构] TU992.23[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]