K_P=L_2D_2S_2分解的多变量模型参考自适应控制  

Multivariable Model Reference Adaptive Control Using K_P=L_2D_2S_2 Factorization

作　　者：孙宗耀[1] 高庆争[1] 李俊领[1] 

机构地区：[1]曲阜师范大学自动化研究所,山东省曲阜市273165

出　　处：《曲阜师范大学学报（自然科学版）》2006年第1期5-10,共6页Journal of Qufu Normal University(Natural Science)

基　　金：国家自然科学基金(60304003);山东省自然科学基金(Q2002G02);山东省博士基金资助项目(Q2002G02)

摘　　要：利用高频增益矩阵KP=L2D2S2的分解,通过重新定义新的规范化信号,对多变量的MRAC方案进行了严格的理论分析,证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差的收敛性.Using high frequency gain matrix Kp=L2D2S2 factorization, multivariable MRAC scheme is analyzed rigorously and stability of closed-loop plant and convergence of trading error are proved by redefining new normalizing signal.

关 键 词：模型参考白适应控制 规范化信号 多变量系统 Kp=L2D2S2分解 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]