数控伺服进给系统中摩擦补偿控制研究进展  

Overview of friction compensation control in table servo feed systems of CNC tools

作　　者：袭著燕[1] 张涛[1] 路长厚[1] 

机构地区：[1]山东大学机械工程学院,济南250061

出　　处：《现代制造工程》2006年第1期21-25,93,共6页Modern Manufacturing Engineering

基　　金：教育部科学技术研究重点项目资助(104111)

摘　　要：首先分析在高精度数控机床工作台伺服进给系统中进行摩擦补偿控制的必要性,其次介绍摩擦力模型研究方面的现状,然后着重总结数控机床工作台进给伺服系统领域采用的各种摩擦补偿技术研究成果。最后,指出了该领域研究存在的问题,展望了该领域的发展方向。At in, st the necessity of friction compensation control in table servo feed systems of high-precision CNC tools is analyzed, and the state of research in friction modeling is introduced. Then the contributions from friction compensation in table servo feed systems of CNC tools are emphatically surveyed. Finally an outlook of the future research is presented.

关 键 词：摩擦 摩擦建模 摩擦补偿 控制 数控机床 伺服进给系统 

分 类 号：TH133[机械工程—机械制造及自动化]