成形输入控制在龙门起重机中的应用研究  

Figuration Input Control in the Gantry Crane

作　　者：白广利[1] 曹小燕[1] 穆祥贞[2] 

机构地区：[1]黑龙江省科学院自动化研究所,黑龙江哈尔滨150090 [2]哈尔滨市公路工程处,黑龙江哈尔滨150076

出　　处：《自动化技术与应用》2006年第3期47-48,共2页Techniques of Automation and Applications

摘　　要：针对龙门起重机起升重物时频率变化的特点,将成形输入控制应用在龙门起重机中,这种控制方法比定时控制以及无闭环反馈的机械装置控制更易使用。通过对成形输入系统的研究,并比较定时刚体指令,在一台15吨龙门起重机上应用成形输入系统,通过数字仿真验证了结果的有效预测。A figuration input control for the gantry crane is introduced in the paper. This control method is better than the timing control and the control without feedback. The figuration input system is compared with the riged- body control timing on a 15t gantry crane. The simulation result is also given.

关 键 词：成形输入 数字仿真 暂态摆动 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]