坐标变换方法在高副机构分析中的应用  

The analysis and synthesis of higher pair mechanisms by coordinate transformation theory

作　　者：李月晶[1] 初少刚[1] 

机构地区：[1]长春工业大学工程训练中心,长春130012

出　　处：《机械设计与制造》2006年第3期33-34,共2页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：根据坐标变换理论,提出共原点和不共原点的两个坐标变换公式,直接应用这些公式即可对高副机构进行分析与综合。Based on the coordinates transformation theory, two coordinate transformation formulae for coordinates with common point of origin and uncommon point of origin are proposed. It is possible to analyze and synthesize higher pair mechanisms by these formulae. The method is simple.

关 键 词：高副机构 坐标变换矩阵 机构综合 

分 类 号：TH112.4[机械工程—机械设计及理论]