可无线编程的嵌入式小型机器人系统的实现  

Simple Robot Control System with Wireless Flash Programming

作　　者：田俊[1] 叶念渝[1] 阮国强[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系人工智能研究所,湖北武汉430074

出　　处：《工业控制计算机》2006年第3期41-43,共3页Industrial Control Computer

摘　　要：介绍的系统包括两大模块:以M16C/62微控制器为核心的机器人小车终端和PC机通过串口与无线模块连接组成的主控端,在此系统的基础上重点讨论了无线数据传输协议的设计、无线编程及无线下载程序的实现。The system introduced in this article includes two major modules：the simple robot terminal based on M16C/62 microcontroller and user control interface made up with wireless module connecting with PC＇s serial port.This paper focuses on the design of wireless data communication protocol,wireless programming and program code downloading to flash memory wirelessly.

关 键 词：M16C/62 无线编程 NRF401 MAX232 通信协议 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN92[自动化与计算机技术—控制科学与工程]