一类不确定离散时滞切换系统的二次保成本控制  

Quadratic Guaranteed Cost Control of a Class of Uncertain Discrete Time Delay Switched Systems

作　　者：孙文安[1] 沈连山[1] 邹开其[2] 李丕贤[1] 

机构地区：[1]大连大学信息工程学院,辽宁大连116622 [2]大连大学辽宁省智能信息处理重点实验室,辽宁大连116622

出　　处：《应用科学学报》2006年第2期181-186,共6页Journal of Applied Sciences

基　　金：国家自然科学基金资助项目(6057307260274016);大连大学辽宁省智能信息处理重点实验室开放课题

摘　　要：对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了其在任意切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题.基于线性矩阵不等式处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件,这个条件可以通过MATLAB LMI工具箱求解,适合在工程中使用.最后用数值例子对所得结果加以验证,说明了文中结果的正确性.For a class of discrete-time state delay switched systems with norm-bounded time-varying uncertainty, this paper addresses the problem of designing the guaranteed cost state feedback controller of parameter quadratic stabilization under arbitrary switching laws. A condition for the existence of guaranteed cost controllers is derived. This condition can be solved easily with the MATLAB LMI toolbox. A numerical example shows the effectiveness of the method.

关 键 词：离散时滞切换系统 保成本控制 线性矩阵不等式(LMI) 二次稳定性 Sehur补引理 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]