检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
出 处:《中国制造业信息化(学术版)》2006年第4期49-52,65,共5页
基 金:江苏省自然科学基金项目(BK2002405)
摘 要:基于Windows与Linux双平台的视觉机器人系统,探讨了两个操作系统之间的串口通信和基于TCP/IP协议的网络通信,在实验基础上对两种通信方式的性能进行了比较和分析。实验结果表明,在环境复杂的控制系统中,对实时性要求很高时,串口通信并不能满足实际需求;网络通信克服了串口通信的缺点,很好地满足了实时通信要求。In the visual robot system on the platform of Windows and Linux, it studies and compares the serial communication and network communication in TCP/IP between the two different operating systems and via experiments, analyzes the results of the experiment in the table. The results show that serial communication can not meet the demands of on line communication in complicated fieldwork, while network communication can do.
关 键 词:WINDOWS LINUX MSCOMM termios SOCKET 串口通信 网络通信
分 类 号:TP393.04[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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