三维数控船台小车控制系统设计  

The Control System Design of 3D Digital-control Vehicle

作　　者：梅映新[1] 崔勇[2] 李彬[2] 

机构地区：[1]华中科技大学电气与电子工程学院,武汉430074 [2]中国船舶重工集团公司第712研究所,武汉430064

出　　处：《船电技术》2006年第2期53-55,共3页Marine Electric & Electronic Engineering

摘　　要：本文介绍了一套应用于大型船厂焊接生产线上的三维数控船台小车控制系统的设计概要,简要描述了该控制系统的用途、软硬件配置及控制系统的一些主要控制策略。This paper gives a summary of the 3D digital-control vehicle control system which is used in welding table of a ship building yard. It simply introduces the purpose, software, hardware and some main control tactic of the control system.

关 键 词：三维数 控位姿调整 控制系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]