机器人足球仿真比赛平台及Agent策略  

Simulatd Robot soccer competition platform and Agent strategy

作　　者：雷国华[1] 宋海峰[1] 张艳艳[1] 

机构地区：[1]黑龙江工程学院计算机科学与技术系,黑龙江哈尔滨150050

出　　处：《黑龙江工程学院学报》2006年第1期41-44,共4页Journal of Heilongjiang Institute of Technology

基　　金：黑龙江省高校骨干教师创新能力资助计划(1055G038)

摘　　要：机器人足球赛通过一个标准的、易于评价的比赛平台,促进DAI(分布式人工智能)和MAS(多智能体系统)的研究与发展。在介绍机器人足球比赛的基础上,以FIRA(Federation of International Robot_soccer Association)仿真机器人足球比赛11VS11为例,阐述仿真机器人足球软件平台的基本结构,对于了解机器人足球比赛以及编写Client端程序参加国际仿真足球比赛、构造动态多智能体系统和多智能体的合作具有重要意义,借此促进机器人足球仿真技术的推广。Robot soccer competition contributes greatly to the development of DAI （Distributed Artificial Intelligence） and MAS（Multi-agent System）, by providing a standard platform. Based on the introduction of FIRA （Federation of International Robot-soccer Association）, it presents the structure of the FIRA Simulatd Competition Platform, taking FIRA Simulated Competition （11VS11） as an example. It＇ s valuable for Client-programmer to prepare for FIRA and to construct a dynamic multi-agent system or do some researches about collaboration and coordination. It will be referred to by other related fields.

关 键 词：FIRA 机器人足球 AGENT 策略 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]