虚拟制造环境下数控机床的摩擦动力学建模与仿真  

Friction dynamic modeling and simulation for virtual CNC

作　　者：余文勇[1] 庹艾莉[1] 陈幼平[1] 周祖德[1] 

机构地区：[1]华中科技大学机械科学与工程学院,武汉430074

出　　处：《制造业自动化》2006年第4期28-31,共4页Manufacturing Automation

基　　金：国家863/先进机器人与自动化设备项目"开放式数控设备的远程操作;监控与诊断技术研究"(2001AA423230);湖北省自然科学基金项目"数控设备远程监控的可重构理论与技术研究"(2003ABA002)

摘　　要：利用Pro/E建立三轴数控铣床的虚拟模型,以最简化原则建立运动副坐标系,对机床结构进行分析,根据Karnopp模型建立虚拟环境下任意三轴数控机床的摩擦动力学模型,并结合ADAMS软件对XH-714型三轴数控铣床的圆周运动进行仿真分析,验证在加工过程中摩擦非线性对数控机床进给系统加工精度的影响。In this paper, the virtual model of the three axes milling CNC and the simplest coordinate system are established with Pro/E. The friction dynamic model for general virtual three axes CNC is built based on the analysis of the machine structure. Through the dynamic simulation of circle motion for the three axes CNC XH-714 by means of ADAMS software, the nonlinear affection of the friction to the machining accuracy is confirmed.

关 键 词：虚拟三轴数控机床 摩擦 动力学 建模 仿真 

分 类 号：TP202[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]