不确定离散切换系统二次镇定保成本控制  

Guaranteed Cost Control with Quadratic Stability of Uncertain Discrete-Time Switched Systems

作　　者：孙文安[1] 冯佳昕[2] 仲伟松[1] 赵军[1] 

机构地区：[1]东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室,辽宁沈阳110004 [2]上海财经大学信息管理与工程学院,上海200433

出　　处：《东北大学学报（自然科学版）》2006年第5期477-480,共4页Journal of Northeastern University(Natural Science)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60574013;60274009);辽宁省自然科学基金资助项目(20032020)

摘　　要：基于LMIs和保成本控制理论,研究了一类不确定离散切换系统在任意切换下的保成本鲁棒二次镇定问题·利用矩阵Schur补引理构造线性矩阵不等式,得到该系统在保成本意义下的二次镇定充分条件,这几个条件可以检验在任意切换策略下,不确定离散切换系统的二次稳定性,并且满足成本指标上界·这种检验方法容易计算,同时也降低了保守性·可以通过MATLABLMI工具箱求解。Explores the problem of the robust guaranteed cost control with quadratic stability of uncertain discrete-time switched systems under arbitrary switching laws, based on LMIs. Constructing LMIs using Schur complement lemrna, several sufficient conditions are given in terms of LMls for the problem, With these less conservative conditions the quadratic stability are easy to check and the upper bound of cost index can be satisfied. The effectiveness of the method has been illustrated by a numerical example.

关 键 词：离散切换系统 保成本控制 线性矩阵不等式 二次稳定性 Schur补引理 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]