装配机械手PLC控制系统  

PLC Control System for an Assembly Manipulator

作　　者：白传悦[1] 

机构地区：[1]陕西科技大学机电学院

出　　处：《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》2006年第5期134-136,共3页Programmable controller & Factory Automation(PLC & FA)

摘　　要：介绍了喷嘴装配线上使用的机械手,对它的运动自由度、运动流程、工作原理和PLC控制系统作了较为详细的分析。It introduces a maninpulator applied in assembly lines. It also gives a quite detailed analysis for its degree of freedom, motion process, working principle and PLC control system.

关 键 词：步进电机驱动器 NC11模块 可编程控制器 PLC 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]